1666年的秋天，在英国北部林肯郡一个名叫乌尔斯索普的村庄里 ，发生了这样一件小事：一天傍晚 ，学习了一天的牛顿感到有些疲倦，他想休息一下 。于是，他信步来到自家的苹果园里 ，坐在一棵苹果树下 ，欣赏着满园的果实 。
面对这美妙和谐的大自然，牛顿总是隐隐约约地感到 ，在神秘的自然界后面 ，一定有某种规律在支配着它的运动，可是这个规律是什么呢？苹果的阵阵幽香 ，不知不觉又使牛顿沉浸于天体运动之谜的思考之中。一个苹果从恰好树上落下来。这时候 ，他忽然想到，为什么苹果总是垂直落向地面呢？为什么苹果不向外侧或向上运动 ，而总是向着地球中心运动呢？
无疑地 ，这是地球向下拉着它，有一个向下的拉力作用在物体上 ，而且这个向下的拉力总和必须指向地球中心 ，而不是指向地球的其他部分 。所以苹果总是垂直下落，或者总是朝向地球的中心 。苹果向着地球，也可看成是地球向着苹果 ，物体和物体之间是相互朝着对方运动的。
物体之间的作用力必须正比于它们的质量 。这个力 ，就是我们后来所称的万有引力 。
牛顿的主要贡献
在力学上，牛顿阐明了动量和角动量守恒的原理 ，提出牛顿运动定律。在光学上 ，他发明了反射望远镜，并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱的观察 ，发展出了颜色理论 。他还系统地表述了冷却定律 ，并研究了音速 。
在数学上，牛顿与戈特弗里德·威廉·莱布尼茨分享了发展出微积分学的荣誉。他也证明了广义二项式定理 ，提出了“牛顿法”以趋近函数的零点 ，并为幂级数的研究做出了贡献 。
牛顿如何发现万有引力的过程
关于万有引力的发现有一个有趣的传说：一次，牛顿正在花园里小坐 。这时 ，一个苹果从树上掉了下来……虽然这件曾发生过无数次的事再平常不过 ，但却引起了这位巨人的沉思：究竟什么原因使一切物体都受到差不多总是朝向地心的吸引呢？牛顿思索着，终于，他发现了对人类具有划时代意义的万有引力。
在《自然哲学的数学原理》中 ，牛顿提出了一个思想实验 ，设想有一个小星球很靠近地球，以至几乎触及到地球上最高的山顶 ，那么使它保持轨道运动的向心力当然就等于它在山顶处所受的重力 。这时如果小星球突然失去了运动 ，它就如同山顶处的物体一样以相同的速度下落 。如果它所受的向心力并不是重力，那么它就将在这两种力的作用下以更大的速度下落 ，这是同我们的经验不符合的。可见重物的重力和星球的向心力必然是出于同一个原因。
紧接着 ，牛顿根据惠更斯的向心力公式和开普勒的三个定律推导了平方反比关系 。牛顿还反过来证明了若物体所受的力指向一点而且遵从平方反比关系，则物体轨道呈圆锥曲线—椭圆、抛物线或双曲线 。在原理中 ，牛顿同磁力作用相类比 ，得出这些指向物体的力应与这些物体的性质和量有关，从而把质量引进了万有引力定律。
牛顿把他在月球方面得到的结果推广到行星的运动上去 ，并进一步得出所有物体之间万有引力都在起作用的结论 。这个引力同相互吸引的物体质量成正比 ，同它们之间的距离的平方成正比 。牛顿根据这个定律建立了天体力学的严密的数学理论，从而把天体的运动纳入到根据地面上的实验得出的力学原理之中，这是人类认识史上的一个重大的飞跃。
牛顿如何发现万有引力的过程如下：
牛顿通过对行星运动的观察和分析 ，发现了万有引力定律 。
在17世纪 ，人们已经知道了行星的运动轨迹，但是却无法解释这些轨迹背后的原因 。牛顿在研究这个问题时 ，首先想到了地球和月亮之间的引力。他发现 ，如果地球和月亮之间存在一种吸引力，那么这种吸引力也可能是行星运动的原因 。?牛顿开始进行了大量的实验和观察 ，并总结出了他的三大定律 。其中最重要的一条是“万有引力定律 ”。
万有引力表明了任何两个物体之间都存在一种引力 ，这种引力与它们的质量和距离有关 。牛顿的万有引力定律是现代物理学的基础之一，它不仅解释了天体运动的原因 ，还理解整个宇宙的运动提供了重要的理论基础 。同时 ，它也启示我们，在科学研究中 ，观察和实验是非常重要的方法 ，只有通过实验和观察，才能发现事物背后的规律和原因。
万有引力定律相关介绍
万有引力定律（Law of universal gravitation）是艾萨克·牛顿于1687年在《自然哲学的数学原理》上所发表的一种自然规律。牛顿普适的万有引力定律表述如下：任何两个质点都存在通过其连心线方向上的相互吸引的力 。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关 。
万有引力定律揭示了天体运动的规律 ，在天文学上和宇宙航行计算方面有着广泛的应用。
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